Yamaha osalemine Grand Prix võidusõitudes sai alguse juba 1961 aastal, kui ettevõte osales Prantsusmaa GP -l, selleks, et võistelda võimalikult kõrgeimal tasemel. Meeskonna esimene etapivõit tuli varsti pärast seda, ning Yamaha võttis esimese üldvõidu 1964 aastal. Võidud jätkuvad ja tänaseks on saavutatud üle 500 võidu! Kindlasti ootab ees veel palju.
Iga R-seeria supersport on oma olemasolule tänuvõlgu Yamaha võistlusratastele. R7 World GP 60 aastapäeva ikooniline valge kerevärv koos punase ,,kiirusploki graafika,, ja erilise 60 aastapäeva embleemiga, punase esitiiva, kollase esipaneeliga ja kuldsete ratastega kehastab 60 aastat GP-võidusõitmist ja teeb kummarduse kuulsatele võistlusratastele ja sõitjatele, kes on aidanud muuta Yamaha selliseks, nagu ta on seda täna.