В версии 2021 года 689-кубовая рядная двойка жидкостного охлаждения серии CP2 получит ряд небольших доработок, позволяющих ей соответствовать требованиям экологического стандарта Euro 5. По механике двигатель практически не будет отличаться от предыдущих поколений - его 270-градусный крестообразный коленвал, 80 миллиметров диаметра цилиндров и 68,6 миллиметров хода поршней не изменятся. Но есть и существенные отличия от прошлой версии.
Так, впускной тракт версии 2021 года был изменён отчасти в пользу эстетического обновления, а отчасти - для более чистого выхлопа. Сюда же относится новая выхлопная система 2-в-1. Под обновлённый впуск и выпуск была доработана прошивка ЭБУ и настройки инжекторной системы питания, улучшившие, по заверению Yamaha, отклик на низких оборотах. Новые сёдла выпускных клапанов обеспечивают более долгий срок службы, а шестиступенчатая коробка с новыми углами зубцов шестерней теперь переключается чётче.
2021 год встречает уже третье поколение дизайна серии MT (что, напомним, расшифровывается как Master of Torque, т.е. Мастер Тяги), и новый Yamaha MT-07 во многом напоминает старшего брата, Yamaha MT-09 2021. Заметные изменения коснулись всего обвеса, но главным образом - диодной фары. Также модель оснащена изящными диодными указателями поворота, избавившими Yamaha MT-07 от аляповатых поворотников прошлой версии.
Из других эстетических отличий отметим обновление инверсной жидкокристаллической приборной панели, ставшей намного читабельнее. В частности, увеличился размер цифр часов, лучше видно также индикатор передачи, трипметр/одометр и тахометр. Диапазон оборотов с 10000 до 12000 в минуту, ранее отображавшийся белым сегментом, теперь логично отмечен красным.
Посадка на Yamaha MT-07 2021 года стала более нейтральной, с вертикальным положением тела. Конический руль стал на 32мм шире и 19мм выше, что делает мотоцикл значительно удобнее для высоких райдеров. Однако, высота сиденья осталась прежней - 805мм.
Прежним осталась и конструкция шасси - стальная рама-клетка, нерегулируемая 41-миллиметровая вилка KYB с ходом 13см. Задний моноамортизатор от KYB оснащён регулировкой преднатяга пружины и сглаживания отбоя и также имеет ход в 13см. Снаряжённая масса 184кг обеспечивает MT-07 лёгкость управления и удобство езды для мотоциклистов самого разного роста и навыков.
Ощутимо улучшилась тормозная система. Она по-прежнему снабжена ABS в стоке, но передние тормозные диски подросли с 282мм до 298мм.